Uansett om det er hjul, spor, føtter, eller til og med en roly-poly kropp som BB-8, må mange roboter håndtere et viktig problem: smuss og grus kan komme inn i de bevegelige biter og forårsaker problemer. Noen forskere fra UCSD har kommet opp med en smart måte rundt dette: Pneumatisk aktiverte mykebenede roboter som tilpasser seg grovt terreng.
På en topphastighet på 20 mm per sekund, [Michael Tolley] ‘s squishy lille robot vil ikke sette noen landhastighetsposter. Men for applikasjoner som søk og redning eller plassering sensorer i ugjestmilde eller utilgjengelige steder, kan sakte og stabile bare vinne løpet. Den quadrupedal robots løpende utstyr kan være helt 3D-trykt på en hvilken som helst kommersiell skriver som er i stand til å bruke en myk filament. Bena hver inkluderer tre parallelle luftkamre i en bellowed ytre hud; vekslende hvordan kamrene er oppblåst kontrollerer hvordan de beveger seg. De myke benene tilpasser seg ustrukturert terreng og er helt forseglede, og eliminerer inntrengingsproblemer. Videoen nedenfor viser hvordan botten kommer rundt bare fint over steiner og sand.
Bena minner oss litt av vår [Joshua Vazquez] ‘s tentacle mekanisme, men med færre deler. Best nå er den myke roboten festet til luftforsyningen, men laget jobber med en miniatyrisert pumpe for å gjøre hele tingen mobil. På hvilket tidspunkt satser vi på at det vil være i stand til å svømme.