Stepper-motorer er en flott løsning for nøyaktig bevegelseskontroll. Du ser dem på mange 3D-skriverdesigner, siden de kan bevege seg nøyaktig hver akse. Steppers finner bruksområder i mange robotikkprosjekter siden de gir høyt dreiemoment med lave hastigheter.
Siden steppers brukes ofte brukt til multi-akse kontrollsystemer, er det fint å kunne wire flere motorer tilbake til en enkelt kontroller. Vi har sett noen få stepper-kontrollmoduler i det siste som tar vare på kontrollinformasjonen og godtar kommandoer over SPI, I2C og UART. Ananasstepper 2.0 er en ny stepper-kontroller som bruker kan buss for kommunikasjon, og en inngang i 2017 Hackaday-prisen.
En CAN-buss har noen fordeler i denne applikasjonen. Flere motorer kan kobles til en kontroller via en enkelt buss. Ved lave priser kan det fungere på kilometer lange busser. Kablingen er enkel og billig: To ledninger vridd sammen med ingen skjermkrav. Den er også designet for å være anerkjent i høye støymiljøer som biler og lastebiler.
Prosjektet tar sikte på å implementere en API som tillater kontroll fra mange typer kontroller, inkludert Arduino, Linux CNC, flere 3D-skriverkontrollere og stasjonære operativsystemer. Med noen få ananassteppers en av disse kontrollerne, vil du være helt satt opp for å flytte ting på flere akser.
HackadayPrize2017 er sponset av: