Peek bak gardinet på denne robotiske musen

ved første øyekast, kan denne lille animatroniske musen virke som en ganske grunnleggende affære. En dør åpner, vår Rodent Pal popper hodet ut, ser seg rundt, og går inn igjen. Men akkurat som i Wizard of Oz, en strategisk plassert gardin gjemmer det gode utvalget av Gadgetry som gjør kunsten mulig.

Skaperen [Will Donaldson] har satt sammen en fantastisk oppskrivning av akkurat det som gikk i å skape denne lille fyren, og vi tror du vil bli sjokkert over hvor alvorlig den involverte mekanikken er. Ta for eksempel riggen som leverer horisontal bevegelse med en NEMA 17-trinnsmotor som er parret til en 200 mm ledningskrue og dual 8 mm skinneaggregat som vil ha ideell hjemme som en del av en 3D-skriver.

Stjernen på showet rides på toppen av en beefy glidende vognmontering laget av trykte komponenter og akryl, som er koblet til døren ved hjelp av et GT2-timingbelt og remskive på en slik måte at den automatisk åpnes og lukkes på riktig tidspunkt. For å injisere noe liv i marionetten, vil [vil] fylt det med et par SG90-servoer i en slags pan-and-vippearrangement: Den bakre servoen slår musens kropp til venstre og høyre, mens den fremover beveger hodet opp og ned.

En Arduino Uno styrer servoene, så vel som steppermotoren ved hjelp av en TB6600-kontroller, og optiske grensebrytere brukes til å sikre at ingenting beveger seg ut. [Will] holder CAD-filene og kildekoden til seg selv for tiden, selv om vi tenker på en tilstrekkelig dedikert museketeer, kan gjenskape installasjonen basert på tilgjengelig informasjon.

Dette ser ut til å være den første animatroniske musen for å grace sidene i Hackaday, men vi er absolutt ingen fremmede for å se folk imbue livløse objekter med livlig bevegelse.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *