Propellerbasert robot med fundamental objekt unngåelse

Parallax propellen er en ganske kraftig MCU som [Dino] nylig oppdaget i hans nyeste hack en uke avdrag. Han ønsket å utvikle en enkel robotikplattform som han kunne bruke til å teste ut ulike sensorer, så vel som han skjønte at han kanskje også kan lære om en annen type mikrokontroller i prosessen.

Han pistet sammen sin robot med et par gamle Roomba-motorer han hadde sittende, monterte dem på en standard radioshack-prosjektboks. En propell MSR1 Control Board kjører showet, så vel som en propell Ping sensor brukes til å få en ide om hva robotens omgivelser ser ut. Han er en innrømmet nybegynner når det gjelder å bruke propellermikrokontrollere, men [Dino] var i stand til å gi sin robot noen rudimentære objektet unngå evner ganske enkelt. Noen få små bugs til side, han hadde roboten opp så vel som å kjøre i kort rekkefølge, et testament til hvor enkelt det er å jobbe med propellplattformen.

Hold deg til å se en kort video som dekker robotens konstruksjon vi har innebygd nedenfor.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *